ROBOTICA
Historia de la Robótica
Por siglos, el ser humano ha
construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual
puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard
inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características
de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por
primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La
palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se
tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939
a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el
acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes
de Robótica" que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un
ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las
ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que
intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los
50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular
el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó
una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria
de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol
diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer
robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló
en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'',
un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la
Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA
para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un
estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de
robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos
que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un
programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar
plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se
debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado
para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro
sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control
remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de
uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de
Sony.
En general la historia de la
robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya
alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en
lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye
movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando
actualmente.
0 comentarios:
Publicar un comentario